理想汽车今日举办首届“家庭科技日”。在公布了800V高压充电后，理想又带来了城市NOA功能。

        官方介绍，借助AI大模型，我们将实现接近人类驾驶员的驾驶性能。同时，这也是一款不依赖高精度地图的城市NOA产品。

        理想城市NOA技术架构的特点是：使用NPN特征和TIN网络增强BEV大模型，做到不依赖高精地图，识别万物。其次，利用模仿学习让监管算法做出更拟人化的决策。三是全自动、全闭环的训练平台，支持大模型的持续进化。

        今年3月开始，理想开始在城市NOA的早早鸟和测试车上运行NPN网络，提取并存储NPN特征。

        通过城市NPN覆盖的研发平台，可以查看当前NPN的覆盖情况。绿色表示通过测试验证，处于可用状态；红色表示具有NPN特性但需要验证；灰色表示没有 NPN 特征。

        在早早鸟和测试车辆高频出现的北京和上海，已经有很多绿色的NPN路口可用；同时，全国已经有很多红色的NPN特征点。接下来，早鸟用户加入后，平台积分的颜色变化会越来越快，这意味着开放的城市会越来越多。

        文章出处：快科技